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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用车载传感器对车辆目标进行识别和---,是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除,实际处理的点云数据量较少,点云聚类速度达到20帧/s,基本满足低、中速驾驶的需求。
鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定,且相机的扫描频率高于激光雷达,因此以激光雷达的扫描时刻为基准,每次扫描的同时触发相机进行一次扫描,以此---激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
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激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
常用的波长为850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光电漫反射板出厂附带有反射率检测报告,反射率准确,谱图平坦。
远距离的校准一般200米左右的话就需要使用尺寸较大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,镀金漫反射板价格,此类大尺寸的板比较重,景颐光电于此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架,宜昌漫反射板价格,方便移动。
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激光雷达目标距离校准漫反射板
随着自动化技术与---技术的相互融合快速发展,自动驾驶车辆应运而生,它可以减少因人为原因导致的交通事故,紫外漫反射板价格,也可以为残疾人、行动不便老年人等提供开车的,---合理的路径规划也可 以节约驾驶时间。
激光雷达传感器因具备探测精度高、穿透能力强和能够三维成像等优点,常常被搭载在自动驾驶车辆来实现对车辆周身环境的感知。
其中激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点,故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知;车辆实现自动驾驶的关键技术包括车载激光雷达信号的发射、接收和对点云数据的处理,通过对接收到的点云数据进行处理可以使车辆准确的感知到当前路面状况并做出相应操作。
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