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50%无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达的工作原理与雷达非常相近!

      lidar系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以-传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到-个被反射回的脉冲。鉴于-是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x,y,z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言,lidar系统的地面光斑间距在2-4m不等。

      激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。

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激光雷达系统

“激光雷达系统将激光用于回波测距、定向,并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标,体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术,激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。

激光雷达之所以受到关注,是因为其具有一系列的优点:

具有-的角分辨率、具有-的距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。

但是,激光雷达的技术难度-,至今尚未成熟,而且在-天气时性能下降,使其应用受到一定的-。


激光测距在空间技术中的应用简况

空间碎片探测.空间碎片俗称太空垃圾,是指宇宙空间中除正常工作的外的-造物体,空间碎片的存在-威胁着在轨运行航天器的安全,空间碎片的不断产生对有限的轨道资源也构成了-威胁.

为了安全、持续地开发和利用空间资源,必须不断提高对空间碎片的技术,增强对空间碎片环境的分析预测能力,基于激光测距技术的激光-系统在空间碎片探测方-有的优点。

它采用主动探测方式,不受光照条件-,波束窄,探测距离远,空间分辨率高,测量精度高,并且可以同时进行测距和测速.2.对地观测及深空探测.



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