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标靶反射率校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达标定

雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分，可以检测道路上的其他车辆及行人等目标，并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。

其中，雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言，为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置，必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中，方位角度安装误差难以避免。因此，准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置-。

现阶段，汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。

对于自动驾驶公司来讲，这种标定车间化程度和建设成本均较高，标定车间的利用率很低，不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此，不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。

针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

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移动机器人定位的基本概念

我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，其实它是要估计运动主体机器人本身或者车辆这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。

移动定位问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0,0)点, 及x,y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，后面的参考不变即可。

对于自动驾驶，有一些细节需要补充， 我们熟知的定位gps是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？

经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统universal transverse mercator，utm投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。

认识lidar

激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而lidar系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。

激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。

单基地外差或相干探测的激光雷达框图。

激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(t/r)转换开关并用同一窗口发射，发/收和-光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收，这两部分组成光;t/r转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频，再经成像光学系统-在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。

红外反射板

这种红外反射板材料采用特殊的喷塑工艺。铝底板喷塑，客户可以根据自己的需要定制尺寸。94%的大反射率可以提供多种反射率的靶板，也可以提供多种反射率拼接的靶板。

透射率和反射率是光学薄膜器件基本的光学特性，因此薄膜器件的透射率和反射率测试是光学薄膜的基本测试技术。

目前，生产和科学研究中常用的光谱分析仪又称光谱仪进行了测试。

光谱仪根据其测试原理大致可分为两类：基于光谱分光原理的分光光度计和基于干涉原理的红外傅里叶光谱仪。

此外，根据测试波的不同，前者可分为紫外线390nm-可见分光光度计和红外分光光度计。