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无人驾驶激光雷达标定灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

超声波雷达定位

超声波ultrasound，又称超声波雷达定位，即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz，其中常用的频率是40khz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。

优点如下：

1、穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；

2、成本低；

3、不受电磁效应的干扰。

这种方式也有一些缺点：1检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，并在低速行驶中使用；2无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。

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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达

每一种技术产品的背后都有许许多多结构-，算法-，采购-，光学-为之付出的-努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。

智能机器人技术

在业内激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供-的环境认知能力。

目前激光雷达主要有2d及3d之分，但应用于移动机器人领域主要以2d激光雷达为主。2d激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点，多见于室内移动机器人上的应用，如配送机器人、迎宾机器人等。

-技术的激光雷达分为三角测距及tof激光雷达两大系列，vp300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成定位及建图工作。

激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在-场景下，vp300系列的建图性能依旧稳定。

漫反射目标板

这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂，客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。

反射率为94%，可以提供多种反射率的目标板，亦提供多种反射率拼接的目标板。

漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统，可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。

该目标板的典型反射比值从2%-94%不等，是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。由于采用喷涂的工艺，因此可以提供大面积的靶标， 例如1.5mx3m的大面积靶标。亦可拼接尺寸。

这种方式制作的价格经济。如果涂层损坏，可以重新喷涂，重新喷涂的成本非常低。